Bate la crema para batir con una batidora de mano.
Derrite el chocolate amargo en baño maría. Deja que se enfríe un poco.
Agrega el azúcar glas, la leche y el cacao en polvo a la crema batida y mezcla bien.
Incorpora el chocolate derretido y frío.
Llena un tazón grande con cubitos de hielo. El tazón debe ser lo suficientemente grande como para que quepa el tazón con la mezcla de helado. Espolvorea los cubitos de hielo con sal.
Coloca tu tazón con la mezcla de helado, con la tapa cerrada, en el tazón con los cubitos de hielo y gíralo hasta que la mezcla esté firme y se convierta en helado. Revuelve de vez en cuando si es necesario.
Sirve el helado de chocolate terminado en barquillos y disfrútalo de inmediato.