Lava la coliflor, quita el verde que quede y luego córtala en rodajas de unos 5 cm de grosor con un cuchillo afilado.
Pela los ajos y pícalos finamente. Luego, mézclalos en un bol con el aceite de oliva, la sal, la pimienta, las hojuelas de chile, el pimentón dulce y el azúcar para hacer una marinada.
Con una brocha, unta la marinada por ambos lados de las rodajas de coliflor. Deja que la marinada se absorba durante al menos 30 minutos.
A continuación, asa las rodajas de coliflor directamente sobre la parrilla o en una bandeja de aluminio, de 4 a 5 minutos por cada lado. Los filetes deben quedar dorados y crujientes por fuera y tiernos por dentro. Rocía unas gotas de jugo de limón sobre los filetes de coliflor antes de servirlos.